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公司新聞:
- 准滑动模态控制 - 知乎
所谓准滑动模态,是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一 邻域内的模态。 从相轨迹方面来说,具有理想滑动模态的控制是使一定范围内的状态点均被吸引至切换面。 而准滑动模态控制则是使一定范围内的状态点均被吸引至切换面的某一 邻域内,通常称此 邻域为滑动模态切换面的边界层。 在边界层内,准滑动模态不要求满足滑动模态的存在条件,因此准滑动模态不要求在切换面上进行控制结构的切换。 它可以是在边界层上进行 结构变换 的控制系统,也可以是根本不进行结构变换的连续状态反馈控制系统。 准滑动模态控制在实现上的这种差别,使它从根本上避免或削弱了抖振﹐从而在实际中得到了广泛的应用。 在 连续系统 中﹐常用的准滑动模态控制有以下两种方法:
- 第9章：滑模控制
传统控制器通常产生连续的控制信号，而滑模控制器在滑模面两侧采用不同的控制律，形成一种"开关"控制。 这种看似简单粗暴的策略，却能够提供极强的鲁棒性——对于满足匹配条件的扰动和参数不确定性，滑模控制可以实现完全的不变性。
- 准滑动模态的滑模控制（几种替代sgn (⋅)的函数） - CSDN博客
本文介绍了滑模控制在实际应用中遇到的抖振问题，并提出了准滑动模态控制的概念。 准滑动模态控制通过引入饱和函数或连续函数来平滑切换过程，减少抖振现象。 具体方法包括使用饱和函数sat (s)替代sgn (s)，以及采用连续函数θ (s)来代替阶跃函数。
- 基于Ackermann规则的准滑模控制器设计 - 百度文库
如何克服滑模控制本身带来的抖动，成为很多学者研究的重点，而准滑模控制为这一难点提供了有效的解决途径，它通过在边界层外采用正常的滑模控制，在边界层内采用连续状态的反馈控制，可有效地减轻或避免一般滑模控制的“抖动”现象。
- 滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制
摘要: 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系 统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件 通过 非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计
- 第五章滑模变结构控制
滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。 这种控制与常规控制的根本区别在于控制的不连续性,即一种使系统“结构”随时间变化的控制方法。 滑模控制可以用于多种线性及非线性系统,构成滑模控制系统,目前已广泛应用于各种工业控制对象之中。
- 滑模控制：积分滑模控制器设计方法及其理稳定性证明
本文主要介绍一下积分滑模控制器的设计方法及其稳定性证明_积分滑模
- 一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制 - All Journals
A quasi-sliding mode model-free adaptive controller (SM-MFAC) is designed for trajectory tracking control of a class of second-order nonlinear systems
- 基于准滑模观测器的 PMSM 无位置传感器控制_百度文库
为了验证这种基于新型准滑模观测器的无位 置传感器控制算法的正确性和可行性 , 本文对一 台面贴式永磁同步电机进行仿真和实验研究 , 电 机参数为 : 额定频率 50 Hz ,额定电压 220 V ,额定 转矩 15 N ・ m , 额 定 功 率 2 3 kW , 额 定 转 速 1 500 r min ,极对数4 , 定子相
- 滑模控制（Sliding Motion Control） - 知乎
一阶滑模与高阶滑模控制的区别在于，一阶滑模控制只通过趋近律将 \sigma 驱动到0，而高阶滑模控制的趋近律，则使得 \sigma 的高阶导数也收敛到0。 例如，二阶滑模控制的趋近律设计保证 \sigma=\dot \sigma =0 。
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